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OBEYE-XR30
OBEYE-XR30

无人机避障4D成像毫米波雷达
XR30避障雷达采用新一代MMIC天线架构，工作频段60GHz，融合MIMO阵列与FMCW调频连续波技术，能够实时探测视场范围内全部障碍物目标，支持输出原始点云数据以及经过算法跟踪后的目标轨迹信息，最大可同时输出64个目标。产品探测性能优异、环境适应性强、集成难度低，广泛适用于农业植保无人机、电力巡检飞行器、工业移动机器人、特种车辆防撞等场景。
产品介绍
技术特点
采用新一代MMIC天线设计，60GHz MIMO+FMCW雷达体制，可实时探测视场内障碍物，支持原始点云与跟踪目标信息输出，实现多目标精准区分。
优异的环境抗干扰能力，依托毫米波探测特性，不受强光、黑夜、雨雾、沙尘影响，全天候持续可靠探测。
高度集成化硬件设计，体积紧凑，通讯协议丰富，配套完善开发工具，集成难度低，快速适配各类无人机平台。
产品参数
射频指标
探测指标
电气指标
环境指标
工作频段
W频段
中心频率
57~61GHz
信号带宽
800MHz
发射功率
12dBm
方位角
120°
俯仰角
120°
距离分辨
0.2m
方位分辨
0.5°
距离精度
0.1m
方位精度
0.2°
速度精度
0.5m/s
扫描周期
≥50ms
探测范围
30m
扫描方式
采用电子扫描，非机械扫描工作模式
目标跟踪
最大256点云、64个目标批次处理
信息输出
目标位置，目标速度
工作电压
5V
工作电流
160 mA
工作功耗
<1W
工作温度
-45℃~85℃
工作湿度
0~95%
MTBF
>90000h
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