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OBEYE-XR80
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无人机雷达
无人机避障4D成像毫米波雷达
该产品专为中大型行业级无人机、eVTOL(电动垂直起降飞行器)及低空物流飞行器设计,采用8发8收(8T8R)MIMO天线阵列架构,结合60GHz毫米波频段的大带宽特性,提供距离、速度、方位角及俯仰角四维高精度环境感知能力。系统旨在解决复杂气象(雨、雪、雾、尘)、夜间无光及强逆光等极端条件下的避障难题,实现对电线、树枝、建筑物等细小及低RCS(雷达散射截面积)目标的精准识别与全天候安全飞行保障。
产品介绍
技术特点
产品参数
工作频段
60 GHz - 64 GHz
天线配置
8T8R+MIMO
调制方式
FMCW
最大探测距离
≥ 200m;电线级目标 ≥ 30m
最小探测距离
≤ 0.5m
距离分辨率
≤ 0.05米
角度分辨率
水平 ≤ 1.0°,俯仰 ≤ 1.2°
视场角 (FOV)
水平 ≥ ±60°,俯仰 ≥ ±30°
外形尺寸
≤ 80mm × 80mm × 25mm
重量
≤ 60g
安装方式
标准螺纹孔位,支持万向节或嵌入式安装
点云输出
支持高密度4D点云输出,单帧最大点云数 ≥ 4096点
帧率
≥ 20 Hz
速度分辨率
≤ 0.05 m/s
最大可测速度
≥ 50 m/s
多目标跟踪能力
同时稳定跟踪 ≥ 64个独立目标
微多普勒特征提取
支持旋翼、鸟类等目标的微动特征识别
供电电压
9V - 36V
典型功耗
≤ 3.5W
数据接口
GigE、CAN FD、UART
工作温度
-40℃ 至 +85℃
防护等级
IP67
抗干扰能力
≤ -30dB
抗振等级
10-2000Hz
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